边界智控申请eVTOL等待模式水平参考路径计算方法专利，提升路径规划的动态适应性

金融界2025年8月14日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市边界智控科技有限公司申请一项名为“一种eVTOL等待模式的水平参考路径计算方法”的专利，公开号CN120467355A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明涉及eVTOL等技术领域，提供一种eVTOL等待模式的水平参考路径计算方法，该方法包括采集当前eVTOL的位置、航迹角、地速和等待模式类型，等待模式包括定位点等待、人工指令等待和高度层等待，根据所采集的信息确定等待定位点并构建进入航迹；以入航边为基准建立辅助分割线将空间划分为四个象限，并根据进入航迹所在象限确定进入路径类型；依据路径类型调用相应的路径节点生成规则构造进入段，并构建执行段，在满足结束条件时生成退出段；进入段中对出航弧的平移距离进行限制和干涉校核，必要时调整圆弧参数或等待点位置，最终形成完整的参考路径。

天眼查资料显示，深圳市边界智控科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本189.2199万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市边界智控科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可9个。

来源：金融界